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華通譽球通信股份有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設(shè)備周圍1.5米半徑范圍內(nèi),工作時間3-8個小時 |
| 消毒霧化設(shè)備->霧化消毒機器人 |
| 消毒霧化設(shè)備采用壓流和風(fēng)力的二次霧化,形成微納米的霧滴在空氣中持續(xù)地彌漫,把空氣消毒和物體表面消毒相結(jié)合,做到了閉環(huán)式的消毒 |
| 商用服務(wù)機器人餐廳場景市場規(guī)模占比高 |
| 商用服務(wù)機器人可廣泛應(yīng)用于各種場景,其中餐廳由于門店數(shù)量巨大,服務(wù)人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務(wù)機器人的最大的應(yīng)用場景 |
| 倉儲機器人應(yīng)用場景及市場行業(yè)規(guī)模與門檻 |
| 快消企業(yè)原料,成品儲存成品分揀,揀選,市場規(guī)模:50-100 億元,電商平臺自建倉儲,云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗/項目落地案例 |
| 人形機器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
| 機器人底盤設(shè)計-Solidworks設(shè)計底盤機器人小車3D設(shè)計 |
| 底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:復(fù)合機器人技術(shù) |
| 復(fù)合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 機器人底盤設(shè)計-差分底盤設(shè)計 |
| 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
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