為認真貫徹落實黨、國務(wù)院關(guān)于推進新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重大決策部署，深入實施“云上云”行動計劃，加快云南省新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)步伐，提升經(jīng)濟社會發(fā)展支撐能力，結(jié)合云南省實際，制定本實施方案。
一、總體要求
（一）總體思路
以新時代特色社會主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹落實總書記考察云南重要講話精神，堅持穩(wěn)中求進工作總基調(diào)，堅持新發(fā)展理念，搶抓新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)機遇，瞄準“國內(nèi)L先、國際出色”，遵循“政府引導(dǎo)、市場主體”的原則，建用并舉、以用促建，以整體優(yōu)化、協(xié)同融合為導(dǎo)向，統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展，補齊信息基礎(chǔ)設(shè)施短板，加快布局5G、數(shù)據(jù)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，推動傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施升J改造，促進新型基礎(chǔ)設(shè)施與經(jīng)濟社會深度融合，充分發(fā)揮新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的疊加效應(yīng)、乘數(shù)效應(yīng)，促進產(chǎn)業(yè)繁榮、激發(fā)創(chuàng)新活力，助推云南G質(zhì)量發(fā)展。
新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)五大領(lǐng)域，重點項目394個，總投資10011.8億元
昆明新基建EXCEL項目表：5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施 人工智能基礎(chǔ)設(shè)施 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施 “智慧+”基礎(chǔ)設(shè)施 軌道及航空基礎(chǔ)設(shè)施
云南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：培育生態(tài)文化、養(yǎng)生休閑、大健康、文化創(chuàng)意、民族時尚創(chuàng)意等服務(wù)業(yè)
人形機器人市場規(guī)模預(yù)計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應(yīng)用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設(shè)計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領(lǐng)域的實際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機器人機械手有多個關(guān)節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復(fù)雜場景中做出更準確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務(wù)級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
