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混合腦機(jī)接口控制機(jī)械臂

來(lái)源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專(zhuān)委會(huì)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/9/26      主題:其他   [加盟]

近年來(lái),腦機(jī)接口在輔助機(jī)器人和康復(fù)工程方面的應(yīng)用日益廣泛,現(xiàn)有的為位置控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的腦機(jī)接口存在兩個(gè)基本限制。先,現(xiàn)有的方案大多采用開(kāi)環(huán)控制,因此無(wú)法跟蹤位置誤差,導(dǎo)致無(wú)法采取必要的在線糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現(xiàn)這些腦誘導(dǎo)閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規(guī)則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現(xiàn)有的腦誘導(dǎo)位置控制器被設(shè)計(jì)成像傳統(tǒng)的一階系統(tǒng)一樣產(chǎn)生位置響應(yīng),導(dǎo)致較大的穩(wěn)態(tài)誤差。文中通過(guò)穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(SSVEP)實(shí)現(xiàn)任意的選擇連桿以達(dá)到有效控制,并生成位置控制系統(tǒng)的二階響應(yīng),逐步減少過(guò)射/欠射,以減少穩(wěn)態(tài)誤差,從而克服了上述兩個(gè)限制。文中還提出了利用運(yùn)動(dòng)想象(MI)和P300信號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)混合腦機(jī)接口系統(tǒng),通過(guò)在位置誤差的零交叉處使用速度反轉(zhuǎn)來(lái)逐漸減少誤差裕度。




  



腦機(jī)融合技術(shù)或許會(huì)成為未來(lái)人工智能的一個(gè)熱門(mén)方向

腦機(jī)融合技術(shù),就是通過(guò)芯片和傳感器,用大腦控制各種設(shè)備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強(qiáng)人類(lèi)的認(rèn)知與行為能力。

郭朝暉:人工智能與智能制造

2020中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)期間,郭朝暉分享報(bào)告《人工智能與智能制造》,人工智能:三個(gè)學(xué)派的淵源,智能制造:從企業(yè)層面看

關(guān)于印發(fā) 《城市信息模型(CIM)基礎(chǔ) 平臺(tái)技術(shù)導(dǎo)則》的通知

建辦科〔2020〕45號(hào),指導(dǎo)各地開(kāi)展城市信息模型(CIM)基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè),推進(jìn)智慧城市建設(shè),,制定了《城市信息模型(CIM)基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)導(dǎo)則》

47頁(yè)報(bào)告看懂半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)近期趨勢(shì)及三大核心問(wèn)題

《半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)近期趨勢(shì)及核心問(wèn)題討論》回顧了全球和國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)今年以來(lái)的變化,分析了國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)三個(gè)核心問(wèn)題

清華大學(xué)張林鍹:智能制造研究實(shí)踐與思考

張教授從廣義和狹義的角度詳細(xì)分析了“智能制造”的內(nèi)涵,并介紹和分享了他對(duì)于數(shù)字孿生、生產(chǎn)智能管控、故障預(yù)測(cè)與設(shè)備健康管理的認(rèn)識(shí)和實(shí)踐

艾瑞咨詢(xún):2020年中國(guó)數(shù)字新商業(yè)發(fā)展洞察報(bào)告

未來(lái)“數(shù)字新商業(yè)”服務(wù)將從零售、電商領(lǐng)域逐漸拓展至餐飲、美業(yè)、酒旅等生活服務(wù)業(yè),越來(lái)越多的中型、大型企業(yè)加入到“數(shù)字新商業(yè)”的陣營(yíng),將帶來(lái)客單價(jià)提升與流失率降低,促進(jìn)行業(yè)的良性發(fā)展

中國(guó)信通院《打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)新優(yōu)勢(shì):發(fā)展、路徑和思考》

全球科技創(chuàng)新進(jìn)入密集活躍期,自動(dòng)化加速走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)大規(guī)模涌現(xiàn),深刻影響著全球科技創(chuàng)新版圖、產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局和經(jīng)濟(jì)走向

賽迪發(fā)布《2020年中國(guó)城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展白皮書(shū)》

《2020年中國(guó)城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展白皮書(shū)》從百?gòu)?qiáng)評(píng)析、分維度解析以及如何提升競(jìng)爭(zhēng)力幾方面進(jìn)行論述,探究我國(guó)城區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀,推動(dòng)我國(guó)城區(qū)高質(zhì)量發(fā)展

工信部《大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)(2020)》

梳理了國(guó)內(nèi)外主要國(guó)家、地區(qū)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略,描述了大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀,從政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等多個(gè)角度,勾畫(huà)出當(dāng)前大數(shù)據(jù)發(fā)展的整體脈絡(luò),并為我國(guó)大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化工作提出了具體建議

全球科技創(chuàng)新中心綜合排名

紐約,東京,北京,倫敦,西雅圖-塔科馬-貝爾維尤,巴爾的摩-華盛頓,巴黎,阿姆斯特丹,新加坡,哥本哈根,首爾,上海,費(fèi)城,慕尼黑,斯德哥爾摩

施普林格·自然聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)和清華大學(xué)發(fā)布《全球科技創(chuàng)新中心指數(shù)2020》

《全球科技創(chuàng)新中心指數(shù)2020》緊緊圍繞全球科技創(chuàng)新中心的核心功能與內(nèi)涵,基于科學(xué)方法和客觀數(shù)據(jù),建立衡量全球科技創(chuàng)新中心創(chuàng)新能力和發(fā)展?jié)摿Φ闹笜?biāo)體系

中國(guó)信通院發(fā)布《城市數(shù)字化治理研究報(bào)告》

分析了城市治理的主要問(wèn)題,提出了集約化治理、協(xié)同化治理、精細(xì)化治理、融合智能治理及數(shù)據(jù)市場(chǎng)化配置等新型治理理念,研判了未來(lái)城市數(shù)字化治理趨勢(shì)

艾瑞咨詢(xún):2020年中國(guó)智能分揀行業(yè)研究報(bào)告

智能分揀未來(lái)將往重物運(yùn)輸和流通型企業(yè)拓展, 終端門(mén)店為響應(yīng)消費(fèi)者需求,其訂貨訂單將越來(lái)越個(gè)性化與碎片化,智能分揀將在大型配送中心中扮演更重要的作用

迎賓機(jī)器人企業(yè)【推薦】

2022年迎賓機(jī)器人企業(yè):優(yōu)必選、穿山甲、創(chuàng)澤智能、慧聞科技、杭州艾米、廣州卡伊瓦、勇藝達(dá)、睿博天米、銳曼智能、康力優(yōu)藍(lán)、云跡科技、南大電子、獵戶(hù)星空、瞳步智能

山東機(jī)器人公司準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)-創(chuàng)澤智能

山東機(jī)器人公司,創(chuàng)澤機(jī)器人榮獲山東省工信廳人工智能領(lǐng)域的準(zhǔn)獨(dú)角獸的稱(chēng)號(hào),是中國(guó)工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位

消毒機(jī)器人優(yōu)勢(shì)、技術(shù)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

消毒機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì),未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

家庭陪護(hù)機(jī)器人

家庭陪護(hù)機(jī)器人能在家中起到監(jiān)控安全陪護(hù)具有人機(jī)互動(dòng)交互服務(wù)多媒體娛樂(lè)價(jià)格查詢(xún)等

兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人與孩子互動(dòng)陪伴玩耍學(xué)習(xí)價(jià)格問(wèn)詢(xún)等功能說(shuō)明使用指南介紹

展館智能機(jī)器人

展館智能機(jī)器人可講解自主行走語(yǔ)音交互咨詢(xún)互動(dòng)價(jià)格咨詢(xún)等功能介紹以及表情展現(xiàn)能力

智能講解機(jī)器人

智能講解機(jī)器人正在劍橋講解演示咨詢(xún)互動(dòng)移動(dòng)宣傳價(jià)格問(wèn)詢(xún)等功能說(shuō)明介紹

智能接待機(jī)器人

智能接待機(jī)器人迎賓服務(wù)來(lái)賓問(wèn)詢(xún)答疑價(jià)格查詢(xún)

智能主持機(jī)器人

智能主持機(jī)器人參與主持了寧夏的云天大會(huì)并完成了大會(huì)的接待任務(wù)多才多藝載很受歡迎

超市智能機(jī)器人

超市智能機(jī)器人能幫助商家吸引客戶(hù)道路指引導(dǎo)購(gòu)價(jià)格查詢(xún)

4s店智能機(jī)器人

4s店智能機(jī)器人迎賓銷(xiāo)售導(dǎo)購(gòu)數(shù)據(jù)收集分析價(jià)格問(wèn)詢(xún)等

展廳智能機(jī)器人

展廳智能機(jī)器人可用于接待講解咨詢(xún)互動(dòng)價(jià)格查詢(xún)等功能
 
資料獲取
腦機(jī)接口
== 資訊 ==
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» 數(shù)字銀行場(chǎng)景安全技術(shù)解決方案研究報(bào)告:保
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» 2024大模型安全研究報(bào)告-將引領(lǐng)安全工
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» 2024制造業(yè)數(shù)字化現(xiàn)狀調(diào)查-55%認(rèn)為
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤(pán)

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