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機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

來源:民生證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/7/24      主題:其他   [加盟]

機器視覺在智能制造L域應用廣泛,按功能主要分為四大類:定位、識別、 測量、檢測,目前在工業(yè)應用中以檢測功能為主。

定位

機器視覺應用的步是根據(jù)一定的模板在相機視野中找到相對應的對象或特征,關注對象的定位是否符合相應標準。如模式匹配軟件工具無法準確定位圖像中的零件,則無法進行識別、引導、檢測或測量。定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導,是工業(yè)機器人重要的輔助性功能。

識別

先,光學字符識別(OCR)系統(tǒng)通過工業(yè)相機掃描對象或特征,傳輸至 PC 主機;然后,由字符驗證(OCV)系 統(tǒng)確認相對應的字符串是否存在。此外,機器視覺系統(tǒng)還可以通過定位具體圖案來識別零件種類或根據(jù)顏色、 形狀識別物品。在工業(yè)應用場景中,物流標簽讀取和字符識別是識別功能直接的服務對象。

測量

測量距離和位置以評估是否符合規(guī)格。測量應用中的機器視覺系統(tǒng)可以計算并測量對象上兩個點、多個點甚至 幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規(guī)格。如不符合標準,視覺系統(tǒng)向機器控制器發(fā)送失敗信號,觸 發(fā)拒J機制,并將對象從生產(chǎn)線上彈出。在工業(yè)應用場景中,測量功能主要應用于對目標物體的G速、G精測量,特別適合復雜形態(tài)測量。

檢測

是對識別、測量、定位功能的集成和深度應用,主要表現(xiàn)為通過使用機器視覺技術對目標物體進行缺陷檢測, 在產(chǎn)品質量一致性控制和成本控制上發(fā)揮著重要作用。





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機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

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SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力

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機器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器)

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GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》

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中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景

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