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創(chuàng)澤機器人
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全棧式智能服務機器人生態(tài)的關鍵要素-技術整合,生態(tài)開放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新

來源:普渡機器人 德勤     編輯:創(chuàng)澤   時間:2025/4/28   主題:其他 [加盟]

服務機器人正快速在餐飲、酒店、零售、 醫(yī) 療、教育、工業(yè)等眾多領域滲透應用 ,通 過在配送、清潔、引導等多個環(huán)節(jié)中提供智能 化服務 ,為人們的生產(chǎn)生活帶來便利 ,并深刻 影響了產(chǎn)業(yè)發(fā)展 。 同時 ,伴隨著人工智 能技術的革命性突破 ,具身智能(Embodied Intelligence)通過機器人本體與AI的耦合,與 外部環(huán)境實現(xiàn)萬物互聯(lián) ,從而理解世界、智能 決策、主動交互并完成任務 ,正成為機器人發(fā) 展的終J目標之一。然而 ,相對封閉的行業(yè)生 態(tài)、機器人通用性不足以及跨品牌、跨種類的 機器人難以協(xié)同調度等問題 ,依然是服務機器 人實現(xiàn)可落地的具身智能所面臨的主要挑戰(zhàn)。

在當前的市場環(huán)境中 ,各行業(yè)對靈活且具備多 種功能的服務機器人需求日趨迫切。然而 ,服 務的碎片化與流程割裂等問題 ,仍然制約著整 體服務的效率無法圍繞用戶需求構建起完整的 服務閉環(huán)。為了在G度自動化和智能化的背景 下 ,實現(xiàn)跨場景端到端的智能化服務 ,亟需提 升通用機器人的泛化性。

開放性的全棧式智能服務機器人生態(tài)即是這樣 一幅藍圖。在該生態(tài)中 ,多元形態(tài)、多品類產(chǎn) 品矩陣、多技術棧等共同構成了發(fā)展具身智能 的堅實基礎 ,在技術的創(chuàng)新、硬件的多元化、 行業(yè)標準規(guī)范的建立等多重驅動下 ,具身智能 賦予機器人適應不同環(huán)境、處理多樣化任務的 能力 ,使其能夠在多種場景中自如運作 ,從而 帶來服務模式的多面革新。

因此 ,從更宏觀的行業(yè)視角來看 ,發(fā)展開放性 的全棧式智能服務機器人生態(tài)是服務機器人行 業(yè)向更G層次發(fā)展的必然趨勢。通過推進技術 的整合與創(chuàng)新 ,建立行業(yè)標準 ,實現(xiàn)資源共 享 ,這一生態(tài)的構建將加速新技術的開發(fā)與應 用 ,促進市場的互動與合作 ,為服務機器 人領域帶來新的發(fā)展機遇。

該生態(tài)將有效促進生產(chǎn)力的提升和社會效率的 優(yōu)化。它不僅能夠提G企業(yè)的競爭力 ,降低運 營成本 ,更能夠推動社會整體福祉的提升 ,為 可持續(xù)發(fā)展目標的實現(xiàn)作出重要貢獻 ,形 成社會與企業(yè)共贏的商業(yè)模式 ,開啟人類與機 器人協(xié)作的新紀元。

開放性的全棧式智能服務機器人生態(tài)的構建代 表了機器人行業(yè)的未來 ,更昭示了全行業(yè) 向智能化、 自動化轉型的宏偉前景。該生態(tài)將 重塑產(chǎn)業(yè) ,突破現(xiàn)有的應用界限 ,促進行 業(yè)內外的深度融合 ,為用戶提供更G效、智能 和人性化的服務體驗。該生態(tài)將推動機器人邁 向通用具身智能 ,為服務機器人行業(yè)的未來發(fā) 展開辟新的可能性 ,助力構建一個智能互聯(lián)、 可持續(xù)發(fā)展的機器人行業(yè)未來。

開放性的全棧式智能服務機器人生態(tài)是一個技術框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,旨在通過以AI為 核心的多技術棧和創(chuàng)新的商業(yè)模式,建立開放普 惠的行業(yè)生態(tài),實現(xiàn)服務機器人與一切可能的交 互對象(包括人、環(huán)境、其他機器人和軟硬件系 統(tǒng))之間的智能交互與萬物互聯(lián),形成一個通用 的全棧式智能機器人體系。該生態(tài)的核心理念在 于開放性和通用性,通過構建一個多面互通、無縫銜接的智能服務機器人生態(tài),來實現(xiàn)服務機器人在多樣化應用場景中的深度融合和廣泛應用。

該生態(tài)的構建基于以下幾個關鍵要素:

1、技術整合

以整合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術模塊為基礎,重點打造移動、操作、交互三 大核心技術棧,來提G服務機器人的自主性、適應性和智能化水平。

2、生態(tài)開放

集成和協(xié)同各類服務機器人的硬件、軟件、數(shù)據(jù)和接口,通過開放API、SDK 和標準化協(xié)議,促進技術交流和產(chǎn)品兼容性提升,降低開發(fā)和集成的門檻。鼓 勵構建開放性行業(yè)生態(tài),推動合作共享,打造一個標準統(tǒng)一、包容普惠的服務 機器人行業(yè)生態(tài)。

3、交互拓展

通過運用人工智能技術,包括自然語言處理、情感識別等,以實現(xiàn)具身智能 式的全棧交互體驗。

4、形態(tài)多元化

發(fā)展多種機器人形態(tài),以適應不同場景的特定需求,包括專用、類人形、人 形等三種形態(tài),促進三種形態(tài)的共同發(fā)展。

5、商業(yè)模式創(chuàng)新

通過建設多品類的產(chǎn)品矩陣提供全棧式場景解決方案,使服務機器人能夠更 好地滿足終端用戶的復合型需求。

6、可持續(xù)與普惠

促進服務機器人助力各行各業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展 ,支持行業(yè)內外的創(chuàng)新和合 作,推動服務機器人行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和普惠創(chuàng)新。






靈巧手百家爭鳴,進化不息:核心環(huán)節(jié)有無刷直流電機‌,微型絲杠‌,觸覺傳感器‌,腱繩‌

腱繩‌實現(xiàn)靈巧手柔性驅動與仿生結構;觸覺傳感器‌信號靈敏性、動態(tài)響應速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠‌將電機的旋轉運動轉換為G精度線性運動

機器人量產(chǎn)時刻,互動感知能力有望成為迭代重點,靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個迭代方向

靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向,傳感器使用數(shù)量和種類有望進一步提升

3D打印賦能人形機器人升級迭代2025-2025年將達到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1%

3D打印技術還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設計端還可實現(xiàn)快速原型設計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求

質量管理類機器人應用:機器視覺檢測大量取代人工檢測

“機器人+人工智能”應用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應用的主要目標是識別外觀缺陷情況,機器人可以適應各類大小、形狀、質地的檢驗對象, 并同時開展多個檢測流程

物流配送類機器人應用:識別+導航

移動機器人+識別類模型+自主導航模型模式,AI應用的主要目標是實現(xiàn)環(huán)境識別和路徑規(guī)劃;移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應用的目標是開展多種物流機器人的協(xié)調配合

生產(chǎn)操作類機器人應用:機械臂+操作

機械臂+操作優(yōu)化模型模式,AI應用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學習模型模式,AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性

大模型的算法黑箱特性, 會給機器人的行為可解釋性帶來哪些挑戰(zhàn)

決策過程不可追溯,推理過程缺乏顯式的規(guī)則表達;倫理與責任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議;動態(tài)環(huán)境適應性不足,難以預測其在未知場景中的反應模式

大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力,助力形成決策

大模型作為最爆火的人工智能概念,推動了人形機器人大腦的形成,助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力;對 于控制系統(tǒng)仍在切入中

星動紀元打造人形機器人+靈巧手特色產(chǎn)品

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普渡機器人R2X架構,專用、類人形、人形三類機 器人的完整產(chǎn)品布局

普渡機器人提出了 Robot-to-Everything 架構,實現(xiàn)萬物互聯(lián),全場景的智能生態(tài);率先完成了專用、類人形、人形三類機 器人的完整產(chǎn)品布局

人形機器人“好用”的關鍵 特斯拉Optimus22自由度靈巧手方案解析

機器人像人一樣使用工具的靈巧手,是提升機器人柔性操作能力的關鍵部件,是柔性制造避不開的一環(huán);靈巧手工程量占據(jù)Optimus工程量的50%,靈巧手是機器人走向“好用”的關鍵

欠驅動機械手的優(yōu)缺點:節(jié)省空間和重量,不具備完全重復的運動軌跡

欠驅動手硬件集成度高,整體系統(tǒng)簡潔高效、體積小、質量輕,便于進行動力學分析;存在功能性不足,對于精度要求比較高的手指精巧控制無法勝任
資料獲取
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